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Jul 05, 2023

Impulsiona a velocidade na intralogística

A intralogística competitiva requer automação extensiva, algo que é inconcebível sem micromotores. Os sistemas de acionamento da FAULHABER comprovam sua capacidade de desempenho durante a classificação,

A intralogística competitiva requer automação extensiva, algo que é inconcebível sem micromotores. Os sistemas de acionamento da FAULHABER comprovam sua capacidade de desempenho durante a classificação, transporte e com soluções robóticas.

Artigo de | Faulhaber

Estruturas de transporte adequadas na intralogística são um pré-requisito em todas as indústrias para podermos resistir à pressão competitiva no futuro. Um número crescente de etapas de trabalho envolvidas no armazenamento de itens em armazéns, bem como na recuperação desses itens e na preparação para expedição, estão sendo realizadas por máquinas automáticas de armazenamento e recuperação, sistemas de transporte sem motorista e robôs logísticos inteligentes. Para acelerar os processos, são necessários sistemas flexíveis que funcionem de forma confiável 24 horas por dia. Essas soluções logísticas são frequentemente acionadas por micromotores de alto desempenho.

As exigências que a intralogística moderna impõe aos acionamentos usados ​​são altas: em muitos casos, eles devem ser capazes de liberar forças tremendas sob condições extremamente confinadas, também trabalhar de forma confiável em operação contínua ou parada e arrancar e, muitas vezes, também devem ter um desempenho altamente tarefas de posicionamento preciso. A rapidez também desempenha um papel importante, afinal, muitos milhares de pedidos precisam ser processados ​​todos os dias em grandes armazéns. Os sistemas de acionamento da FAULHABER demonstraram frequentemente seu desempenho aqui durante a classificação e transporte, bem como no armazenamento e recuperação. Graças ao seu design modular, os motores podem ser combinados com uma variedade de encoders de alta resolução para tarefas de posicionamento precisas e com redutores de alto desempenho para requisitos de torque elevados. Existem também controladores de movimento compactos que podem ser integrados nos drives ou dispostos externamente.

Robôs logísticos autônomos e autônomos são um componente crítico da "Intralogística 4.0". Eles são usados ​​tanto para armazenamento quanto para preparação de remoção e expedição. Eles otimizam o fluxo de materiais, dispensam funcionários e substituem, por exemplo, empilhadeiras convencionais ou porta-paletes. Robôs de separação autônomos que permitem que objetos individuais sejam acessados ​​com precisão são um exemplo. Um típico robô de coleta compreende uma coluna de elevação e uma garra. Como unidade de acionamento, ele contém, por exemplo, servomotores CC sem escovas da série BX4 com controlador de movimento integrado e redutor planetário. Quando usada na pinça, esta combinação garante um posicionamento preciso durante o armazenamento ou a recuperação – tudo durante a operação contínua com constantes mudanças de carga.

No entanto, a unidade de propulsão completa pesa apenas cerca de 300 gramas. Isto significa que nenhum contrapeso é necessário, mesmo quando a garra está totalmente estendida. Com um diâmetro de apenas 32 mm e um comprimento de 85,4 mm, os servomotores CC sem escovas também são muito compactos. Isto torna possível projetar a pinça de forma bastante plana, permitindo que ela também recolha embalagens armazenadas logo acima do solo. Áreas de armazenamento caras podem assim ser utilizadas de forma otimizada. Graças ao sistema de comutação sem escovas, os motores são duradouros e confiáveis. Eles fornecem altos torques e, com o rotor balanceado, funcionam muito silenciosamente. Com o controle de corrente integrado, as demandas de torque são limitadas e o acionamento fica protegido de forma confiável contra sobrecarga.

Os micromotores CC comutados em grafite da série CXR combinados com redutores correspondentes também comprovaram seu valor em tarefas de manuseio. Seu sistema de comutação é muito robusto e é especialmente adequado para aplicações dinâmicas e de alto desempenho com operação rápida de partida/parada, conforme exigido em muitos sistemas de manuseio, bem como com classificação automática, por exemplo, nos casos em que interruptores são usados ​​para alterar rotas em vias de transporte.

Graças às suas características lineares, os motores CC também são fáceis de controlar. Combinado com codificadores de alta resolução, isso os torna ideais para tarefas de posicionamento preciso. Os ímãs de neodímio de alta qualidade e o comprovado enrolamento Faulhaber garantem uma alta densidade de potência em um design compacto. Eles podem assim ser instalados diretamente nos elementos de manuseio. Apesar de seu pequeno tamanho, eles podem levantar pesos consideráveis ​​ali.